====== Mev 2 ======

Mev è una telecamera mobile, montata su un veicolo di controllo, che rileva le targhe della autovetture parcheggiate a bordo strada.

Mev1 (attuale progetto):
  * piattaforma [[https://elinux.org/Jetson_AGX_Xavier#Ports_.26_Connectors|Jetson AGX Xavier]]
  * camere a colori con interfaccia USB3, 2 per lato vettura:
    * [[https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/ace/aca2040-55uc/#tab=specs| acA2040-55uc - Basler ace]]:
      * C mount
      * 2048 px x 1536 px
      * lente 5MP 6MM F2.0 1/1.8"

Mev2023:
  * carrier board {{ :projects:giano:assured_systems_dsboard-ornx.pdf | ornx}} j.williams@assured-systems.com
  * {{ :projects:giano:ornx_gnss_i2c.pdf | ornx gnns i2c }} {{ https://gnss.store/zed-f9p-gnss-modules/128-elt0112.html | store and datasheet }}
  * camere bianco e nero USB3, 2 per lato vettura:
    * [[https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/ace2/a2a1920-160umbas/ |  a2A1920-160umBAS - Basler ace 2]]:
      * C mount
      * 1920 px x 1200 px
      * lente 5MP 6MM F2.0 1/1.8"

Mev3 (futuro):
  * carrier board {{ :projects:giano:assured_systems_dsboard-ornx.pdf | ornx}} j.williams at assured-systems.com
  * {{ :projects:giano:ornx_gnss_i2c.pdf | ornx gnns i2c }} {{ https://gnss.store/zed-f9p-gnss-modules/128-elt0112.html | store and datasheet }}
  * camere con interfaccia MIPI Camera Serial Interface 2 (**MIPI CSI-2**)
  * riconoscimento fino a un massimo di 50Km/h, quindi una frame rate di **almeno 30 fps**
  * camere in bianco e nero sensibili all'infrarosso (**NIR**)
  * illuminatore IR per il funzionamento notturno (opzionale)
  * una camera sola per lato:
    * global shutter 
    * horizontal FOV (field of view) di **130-170** gradi
    * risoluzione orizzontale di **almeno 3000px** 
  * camera aggiuntiva per oggetti lontani (opzionale)
  * https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/dart/daa4200-30mci-s-mount/
  * camera CSI con cavo FCC (flex) da 15 pin 

bom:
  * https://it.farnell.com/phoenix-contact/dfmc-1-5-5-st-3-5/morsettiera-inseribile-10p-24/dp/2315001


{{drawio>namespace:car}}

===== ZED-F9P i2c =====


ubuntu@orin:~$ sudo i2cdetect -l
<code | download>
i2c-3	i2c       	3190000.i2c                     	I2C adapter
i2c-30	i2c       	i2c-2-mux (chan_id 0)           	I2C adapter
i2c-1	i2c       	c240000.i2c                     	I2C adapter
i2c-8	i2c       	31e0000.i2c                     	I2C adapter
i2c-6	i2c       	31c0000.i2c                     	I2C adapter
i2c-33	i2c       	i2c-2-mux (chan_id 3)           	I2C adapter
i2c-4	i2c       	Tegra BPMP I2C adapter          	I2C adapter
i2c-31	i2c       	i2c-2-mux (chan_id 1)           	I2C adapter
i2c-2	i2c       	3180000.i2c                     	I2C adapter
i2c-0	i2c       	3160000.i2c                     	I2C adapter
i2c-7	i2c       	c250000.i2c                     	I2C adapter
i2c-5	i2c       	31b0000.i2c                     	I2C adapter
i2c-32	i2c       	i2c-2-mux (chan_id 2)           	I2C adapter
</code>
ubuntu@orin:~$ sudo i2cdetect -y -r 0
<code | download>
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- -- 
50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                         

</code>

{{ :projects:giano:gnss.png?400 |}}