projects:giano:mev2

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 Mev è una telecamera mobile, montata su un veicolo di controllo, che rileva le targhe della autovetture parcheggiate a bordo strada. Mev è una telecamera mobile, montata su un veicolo di controllo, che rileva le targhe della autovetture parcheggiate a bordo strada.
  
-Mev1:+Mev1 (attuale progetto):
   * piattaforma [[https://elinux.org/Jetson_AGX_Xavier#Ports_.26_Connectors|Jetson AGX Xavier]]   * piattaforma [[https://elinux.org/Jetson_AGX_Xavier#Ports_.26_Connectors|Jetson AGX Xavier]]
-  * camere a colori con interfaccia USB3 +  * camere a colori con interfaccia USB3, 2 per lato vettura: 
-  * 2 camere per singolo lato+    * [[https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/ace/aca2040-55uc/#tab=specs| acA2040-55uc - Basler ace]]: 
 +      * C mount 
 +      * 2048 px x 1536 px 
 +      * lente 5MP 6MM F2.0 1/1.8" 
 + 
 +Mev2023: 
 +  * carrier board {{ :projects:giano:assured_systems_dsboard-ornx.pdf | ornx}} j.williams@assured-systems.com 
 +  * {{ :projects:giano:ornx_gnss_i2c.pdf | ornx gnns i2c }} {{ https://gnss.store/zed-f9p-gnss-modules/128-elt0112.html | store and datasheet }} 
 +  * camere bianco e nero USB3, 2 per lato vettura: 
 +    * [[https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/ace2/a2a1920-160umbas/ |  a2A1920-160umBAS - Basler ace 2]]: 
 +      * C mount 
 +      * 1920 px x 1200 px 
 +      * lente 5MP 6MM F2.0 1/1.8" 
 + 
 +Mev3 (futuro): 
 +  * carrier board {{ :projects:giano:assured_systems_dsboard-ornx.pdf | ornx}} j.williams at assured-systems.com 
 +  * {{ :projects:giano:ornx_gnss_i2c.pdf | ornx gnns i2c }} {{ https://gnss.store/zed-f9p-gnss-modules/128-elt0112.html | store and datasheet }} 
 +  * camere con interfaccia MIPI Camera Serial Interface 2 (**MIPI CSI-2**) 
 +  * riconoscimento fino a un massimo di 50Km/h, quindi una frame rate di **almeno 30 fps** 
 +  * camere in bianco e nero sensibili all'infrarosso (**NIR**) 
 +  * illuminatore IR per il funzionamento notturno (opzionale) 
 +  * una camera sola per lato: 
 +    * global shutter  
 +    * horizontal FOV (field of view) di **130-170** gradi 
 +    * risoluzione orizzontale di **almeno 3000px**  
 +  * camera aggiuntiva per oggetti lontani (opzionale) 
 +  * https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/dart/daa4200-30mci-s-mount/ 
 +  * camera CSI con cavo FCC (flex) da 15 pin  
 + 
 +bom: 
 +  * https://it.farnell.com/phoenix-contact/dfmc-1-5-5-st-3-5/morsettiera-inseribile-10p-24/dp/2315001
  
-Mev2: 
-  * carrier board + ? 
-  * camere con interfaccia MIPI Camera Serial Interface 2 (MIPI CSI-2) 
-  * riconoscimento fino a un massimo di 50Km/h 
-  * camere in bianco e nero sensibili all'infrarosso (NIR) 
-  * illuminatore IR per il funzionamento notturno 
-  * una camera sola per lato 
  
 {{drawio>namespace:car}} {{drawio>namespace:car}}
 +
 +===== ZED-F9P i2c =====
 +
 +
 +ubuntu@orin:~$ sudo i2cdetect -l
 +<code | download>
 +i2c-3 i2c        3190000.i2c                      I2C adapter
 +i2c-30 i2c        i2c-2-mux (chan_id 0)            I2C adapter
 +i2c-1 i2c        c240000.i2c                      I2C adapter
 +i2c-8 i2c        31e0000.i2c                      I2C adapter
 +i2c-6 i2c        31c0000.i2c                      I2C adapter
 +i2c-33 i2c        i2c-2-mux (chan_id 3)            I2C adapter
 +i2c-4 i2c        Tegra BPMP I2C adapter          I2C adapter
 +i2c-31 i2c        i2c-2-mux (chan_id 1)            I2C adapter
 +i2c-2 i2c        3180000.i2c                      I2C adapter
 +i2c-0 i2c        3160000.i2c                      I2C adapter
 +i2c-7 i2c        c250000.i2c                      I2C adapter
 +i2c-5 i2c        31b0000.i2c                      I2C adapter
 +i2c-32 i2c        i2c-2-mux (chan_id 2)            I2C adapter
 +</code>
 +ubuntu@orin:~$ sudo i2cdetect -y -r 0
 +<code | download>
 +     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 +00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- -- 
 +50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +70: -- -- -- -- -- -- -- --                         
 +
 +</code>
 +
 +{{ :projects:giano:gnss.png?400 |}}
  • projects/giano/mev2.1620303726.txt.gz
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  • by scipio