Mev 2

Mev è una telecamera mobile, montata su un veicolo di controllo, che rileva le targhe della autovetture parcheggiate a bordo strada.

Mev1 (attuale progetto):

piattaforma Jetson AGX Xavier

camere a colori con interfaccia USB3, 2 per lato vettura:

acA2040-55uc - Basler ace:

C mount

2048 px x 1536 px

lente 5MP 6MM F2.0 1/1.8“

Mev2 (il nuovo progetto):

carrier board ornx

ornx gnns i2c store and datasheet

camere con interfaccia MIPI Camera Serial Interface 2 (MIPI CSI-2)

riconoscimento fino a un massimo di 50Km/h, quindi una frame rate di almeno 30 fps

camere in bianco e nero sensibili all'infrarosso (NIR)

illuminatore IR per il funzionamento notturno (opzionale)

una camera sola per lato:

global shutter

horizontal FOV (field of view) di 130-170 gradi

risoluzione orizzontale di almeno 3000px

camera aggiuntiva per oggetti lontani (opzionale)

https://www.baslerweb.com/en/products/cameras/area-scan-cameras/dart/daa4200-30mci-s-mount/

camera CSI con cavo FCC (flex) da 15 pin

bom:

https://it.farnell.com/phoenix-contact/dfmc-1-5-5-st-3-5/morsettiera-inseribile-10p-24/dp/2315001

ZED-F9P i2c

ubuntu@orin:~$ sudo i2cdetect -l

i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter i2c-30 i2c i2c-2-mux (chan_id 0) I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter i2c-33 i2c i2c-2-mux (chan_id 3) I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-31 i2c i2c-2-mux (chan_id 1) I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter i2c-32 i2c i2c-2-mux (chan_id 2) I2C adapter

ubuntu@orin:~$ sudo i2cdetect -y -r 0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- -- 50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --