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-Giroscopio utilizzato: MPU-6050 / GY-521
+====== Occhiali Mouse ======
+Gli occhiali sono costituiti da un esp32 con batteria, un modulo giroscopio MPU-6050 e uno o più pulsanti
+==== Giroscopio ====
+Sensore utilizzato: MPU-6050 / GY-521\\
 Questo giroscopio ha due funzioni:
-**Accelerometro**\\
+  * **Accelerometro**
 Misura di quanto il dispositivo è inclinato rispetto all’inclinazione zero data nel momento della calibrazione
+  * **Giroscopio**
-**Giroscopio**\\
 Misura con che velocità il dispositivo sta ruotando attorno agli assi relativi al dispositivo rispetto alla velocità zero data nel momento della calibrazione
 Per ora ho scelto di utilizzare solo i dati del giroscopio, in modo da far corrispondere uno spostamento del dispositivo a uno spostamento del mouse.\\
-Per la calibrazione del giroscopio è sufficiente che il dispositivo resti immobile: **non importa l'inclinazione** e non occorre che sia in bolla poiché la rotazione si riferisce sempre agli assi relativi del dispositivo.
+=== Calibrazione ===
+Per la calibrazione del giroscopio (senza accelerometro) è sufficiente che il dispositivo resti immobile: **non importa l'inclinazione** e non occorre che sia in bolla poiché la rotazione si riferisce sempre agli assi relativi del dispositivo.\\
 La calibrazione serve solo a settare la velocità rotazionale zero.
-È necessario invece che il giroscopio sia dritto quando viene indossato:
+=== Montatura ===
-Non importa il verso in cui viene montato, gli assi possono essere scambiati tra loro nel codice.
-Ma è importante che questi assi siano dritti rispetto agli assi di rotazione della testa quando il dispositivo viene utilizzato (indipendentemente dagli assi terrestri) altrimenti una rotazione verso destra della testa corrisponderebbe a una rotazione su più assi del giroscopio.
+È **necessario** invece che il giroscopio sia dritto quando viene indossato:\\
+Non importa il verso in cui viene montato, gli assi possono essere scambiati tra loro nel codice.\\
+Ma è importante che questi assi siano dritti rispetto agli assi di rotazione della testa quando il dispositivo viene utilizzato (indipendentemente dagli assi terrestri), altrimenti una rotazione verso destra della testa corrisponderebbe a una rotazione su più assi del giroscopio.
+=== Collegamento ===
+Per il funzionamento base utilizzare questi 4 pin: VIN (3.3v o 5v), GND, SCL, SDA
+==== Pulsante ====
+Ogni pulsante va collegato a GND e a un GPIO
+==== Micropython vs Circuitpython ====
+Su git sono presenti due versioni del codice per gli occhiali: per esp32 e per raspberry pi pico
+Micropython supporta esp32, che ha il bluetooth, ma ha meno librerie di circuitpython
+Per micropython potete usare la IDE Thonny
+Circuitpython supporta esp32-s2 e raspberry pi pico. Quest'ultimo non ha il bluetooth.
+Le librerie di circuitpython permettono di usare facilmente HID usb o bluetooth e sensori come il giroscopio MPU6050
+Per circuitpython potete usare la IDE Mu
+==== Raspberry pi pico ====
+Scaricare l'ultima versione delle librerie di circuitpython:\\
+https://circuitpython.org/libraries
+Scaricare il firmware stable di circuitpython per raspberry pi pico:\\
+https://circuitpython.org/board/raspberry_pi_pico/
+Installare circuitpython sul raspberry pi pico:\\
+https://learn.adafruit.com/getting-started-with-raspberry-pi-pico-circuitpython/circuitpython
+Consiglio di usare l'IDE Mu per modificare il codice e vedere l'output\\
+Il file che viene lanciato al boot è code.py
+Collegare il giroscopio al raspberry tramite VCC (3v3), GND, SCL (GP27) e SDA (GP26)\\
+Salvare il file code.py presente su git nel raspberry
+**Calibrazione**\\
+Ogni giroscopio ha un leggero errore di misurazione che va compensato\\
+Salvare il codice nel file calibration.py (su git) nel raspberry con il nome code.py ed eseguire mostrando l'output\\
+Lo script farà varie misurazioni durante le quali il giroscopio deve essere immobile e dritto, e calcolerà la media dei valori dando come risultato una serie di valori di offset che vanno salvati e copiati nel codice degli occhiali

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