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--- projects:iotaiuto:occhiali [2022/01/14 11:43] – [Pulsante] daniel
+++ projects:iotaiuto:occhiali [2022/01/31 13:48] (current) – daniel
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 Ogni pulsante va collegato a GND e a un GPIO
+==== Micropython vs Circuitpython ====
+Su git sono presenti due versioni del codice per gli occhiali: per esp32 e per raspberry pi pico
+Micropython supporta esp32, che ha il bluetooth, ma ha meno librerie di circuitpython
+Per micropython potete usare la IDE Thonny
+Circuitpython supporta esp32-s2 e raspberry pi pico. Quest'ultimo non ha il bluetooth.
+Le librerie di circuitpython permettono di usare facilmente HID usb o bluetooth e sensori come il giroscopio MPU6050
+Per circuitpython potete usare la IDE Mu
+==== Raspberry pi pico ====
+Scaricare l'ultima versione delle librerie di circuitpython:\\
+https://circuitpython.org/libraries
+Scaricare il firmware stable di circuitpython per raspberry pi pico:\\
+https://circuitpython.org/board/raspberry_pi_pico/
+Installare circuitpython sul raspberry pi pico:\\
+https://learn.adafruit.com/getting-started-with-raspberry-pi-pico-circuitpython/circuitpython
+Consiglio di usare l'IDE Mu per modificare il codice e vedere l'output\\
+Il file che viene lanciato al boot è code.py
+Collegare il giroscopio al raspberry tramite VCC (3v3), GND, SCL (GP27) e SDA (GP26)\\
+Salvare il file code.py presente su git nel raspberry
+**Calibrazione**\\
+Ogni giroscopio ha un leggero errore di misurazione che va compensato\\
+Salvare il codice nel file calibration.py (su git) nel raspberry con il nome code.py ed eseguire mostrando l'output\\
+Lo script farà varie misurazioni durante le quali il giroscopio deve essere immobile e dritto, e calcolerà la media dei valori dando come risultato una serie di valori di offset che vanno salvati e copiati nel codice degli occhiali