Mev 2
Mev è una telecamera mobile, montata su un veicolo di controllo, che rileva le targhe della autovetture parcheggiate a bordo strada.
Mev1 (attuale progetto):
- piattaforma Jetson AGX Xavier
- camere a colori con interfaccia USB3, 2 per lato vettura:
-
- C mount
- 2048 px x 1536 px
- lente 5MP 6MM F2.0 1/1.8“
-
Mev2023:
- carrier board ornx j.williams@assured-systems.com
- camere bianco e nero USB3, 2 per lato vettura:
-
- C mount
- 1920 px x 1200 px
- lente 5MP 6MM F2.0 1/1.8”
-
Mev3 (futuro):
- carrier board ornx j.williams at assured-systems.com
- camere con interfaccia MIPI Camera Serial Interface 2 (MIPI CSI-2)
- riconoscimento fino a un massimo di 50Km/h, quindi una frame rate di almeno 30 fps
- camere in bianco e nero sensibili all'infrarosso (NIR)
- illuminatore IR per il funzionamento notturno (opzionale)
- una camera sola per lato:
- global shutter
- horizontal FOV (field of view) di 130-170 gradi
- risoluzione orizzontale di almeno 3000px
- camera aggiuntiva per oggetti lontani (opzionale)
- camera CSI con cavo FCC (flex) da 15 pin
bom:
ZED-F9P i2c
ubuntu@orin:~$ sudo i2cdetect -l
- download
i2c-3 i2c 3190000.i2c I2C adapter i2c-30 i2c i2c-2-mux (chan_id 0) I2C adapter i2c-1 i2c c240000.i2c I2C adapter i2c-8 i2c 31e0000.i2c I2C adapter i2c-6 i2c 31c0000.i2c I2C adapter i2c-33 i2c i2c-2-mux (chan_id 3) I2C adapter i2c-4 i2c Tegra BPMP I2C adapter I2C adapter i2c-31 i2c i2c-2-mux (chan_id 1) I2C adapter i2c-2 i2c 3180000.i2c I2C adapter i2c-0 i2c 3160000.i2c I2C adapter i2c-7 i2c c250000.i2c I2C adapter i2c-5 i2c 31b0000.i2c I2C adapter i2c-32 i2c i2c-2-mux (chan_id 2) I2C adapter
ubuntu@orin:~$ sudo i2cdetect -y -r 0
- download
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 49 -- -- -- -- -- -- 50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --