projects:giano:mev2

Mev 2

Mev è una telecamera mobile, montata su un veicolo di controllo, che rileva le targhe della autovetture parcheggiate a bordo strada.

Mev1 (attuale progetto):

Mev2023:

Mev3 (futuro):

  • carrier board ornx j.williams at assured-systems.com
  • camere con interfaccia MIPI Camera Serial Interface 2 (MIPI CSI-2)
  • riconoscimento fino a un massimo di 50Km/h, quindi una frame rate di almeno 30 fps
  • camere in bianco e nero sensibili all'infrarosso (NIR)
  • illuminatore IR per il funzionamento notturno (opzionale)
  • una camera sola per lato:
    • global shutter
    • horizontal FOV (field of view) di 130-170 gradi
    • risoluzione orizzontale di almeno 3000px
  • camera aggiuntiva per oggetti lontani (opzionale)
  • camera CSI con cavo FCC (flex) da 15 pin

bom:

namespace:car.png

ubuntu@orin:~$ sudo i2cdetect -l

download
i2c-3	i2c       	3190000.i2c                     	I2C adapter
i2c-30	i2c       	i2c-2-mux (chan_id 0)           	I2C adapter
i2c-1	i2c       	c240000.i2c                     	I2C adapter
i2c-8	i2c       	31e0000.i2c                     	I2C adapter
i2c-6	i2c       	31c0000.i2c                     	I2C adapter
i2c-33	i2c       	i2c-2-mux (chan_id 3)           	I2C adapter
i2c-4	i2c       	Tegra BPMP I2C adapter          	I2C adapter
i2c-31	i2c       	i2c-2-mux (chan_id 1)           	I2C adapter
i2c-2	i2c       	3180000.i2c                     	I2C adapter
i2c-0	i2c       	3160000.i2c                     	I2C adapter
i2c-7	i2c       	c250000.i2c                     	I2C adapter
i2c-5	i2c       	31b0000.i2c                     	I2C adapter
i2c-32	i2c       	i2c-2-mux (chan_id 2)           	I2C adapter

ubuntu@orin:~$ sudo i2cdetect -y -r 0

download
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  • Last modified: 2023/04/13 15:01
  • by sscipioni